正確、フレキシブルなステレオビジョン
ステレオビジョン
FLIRは、画像修正およびアライメントから高密度の相関ベースステレオマッピングまで完全なステレオ処理サポートを含むハードウェアおよびソフトウェアパッケージを提供することで、ステレオビジョンを幅広い研究領域で実用化しました。ステレオビジョンの仕組みは人間が立体（3D）を捉える感覚の仕組みと似ています。まず、複数のカメラで観察された物理的なシーンの同一点に対応する画像ピクセルを識別します。各カメラからの光線を使用した三角測量によって、ある一点の3Dでの位置が確立できます。対応するピクセルがより多く認識されるに従い、画像一式からより多くの3Dポイントを特定できます。相互ステレオ方式はステレオ画像内の全ピクセルの対応値の取得を試行し、全ステレオ画像で何万もの3D値が生成されます。
キャリブレーション品質 & 画像調整
FLIRステレオビジョンカメラは、レンズの歪みおよびカメラのアライメントミスに対応するため、工場でキャリブレーションされています。すべてのカメラでキャリブレーションに一貫性があり、現場でのキャリブレーションは不要です。調整プロセスの間、エピポーラ線は0.05*ピクセルRMSエラー内にアラインされます。キャリブレーション結果はカメラに保存され、カメラ固有ファイルをホストコンピュータ上に保存することなく、ソフトウェアが画像修正情報を回収できるようにしました。これによりシームレスなカメラの交換が可能になり、複数のカメラシステムを簡単に利用できるようになります。カメラ筐体もまた、キャリブレーションを機械的なショックと振動から保護するように特別に設計されています。
画像はあらゆる画像サイズに調整することができ、速度および精度の要件によりステレオ画像の解像度が簡単に変えられるようになっています。カメラのキャリブレーションおよび調整は高品質の視差画像をステレオカメラから取得するための鍵となります。
Triclops SDK
Triclopsソフトウェア開発キット（SDK）はすべてのPoint Grey IEEE-1394ステレオビジョン製品に付属しており、ステレオビジョンテクノロジーを使用してリアルタイムの深度レンジ画像を提供します。
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