正確な360° 球状撮像+複数の較正済みセンサー

現在、全方位動画データの品質と柔軟性は、動画ストリームの同期を必要とするアプリケーションに最適です。 LIDAR生成3Dポイントクラウドをカラー化するオンラインのマッピングやストリートビューなどの最も人気のある一般的なGIS用途です。 エンターテインメント産業もまた、没入型体験の提供にあたっていち早くこの技術を採用してきました。s.

The Flir Ladybug spherical imaging systems have become the de facto industry standard. 3つあるLadybugシステムはすべて、複数のカメラ画像をリアルタイムで統合してフル解像度のデジタル全方位およびパノラマ動画にするために必要なすべての画像取得、処理、スティッチング（貼り合わせ）、修正を実行します。 This ability to stream in real-time is unique in the marketplace. 

複数のカメラの同期

一部システムがミラーや魚眼レンズを用いてパノラマビューの効果を創造しますが、Ladybugシステムは、まさに、6つのカメラ（高画質Sony® CCDイメージセンサー搭載）を使って6つの視点から集めた画像で完全球体の90%を再現します。 5つのCCDが水平リングに配置されていて、1つは 上向きとなるよう垂直に配備されています。 6つのカメラは較正済みです；これは中枢的な技術で、 システム内のその他の数多くのイノベーションを再現することができます。 フォーカスやアイリスなどのレンズ設定が固定され、カメラの較正状態の維持および現場での較正の必要がないことを保証します。 LadybugカメラはSDKの一部として、Ladybug APIによって制御されています。 そして、カメラ、グラフィックのレンダリングおよび調整システム概観の完全制御を実現します。 グラフィックのレンダリングサポートにはリアルタイムの承認、ステッチ、ブレンディングが含まれます。 システム調整に伴い、利用者は6つの各センサーを個々に管理することができます。 そして、SDKは利用者がカスタム用途にシステムを統合するのを可能にします。

幾何学ベースのキャリブレーションおよび精度

機械的なキャリブレーションだけに頼るのではなく、ソフトウェアを使用して各カメラとその他5つのカメラそれぞれに関連してキャリブレーションを行います。 システムは各カメラの全ピクセルに関連するベクターを100分の1度の精度で把握することができます。 そして、世界の他の部分との関連でのカメラの所在をアプリケーションが認識するのを可能にします。 こうした関連データの提供を可能にするために、Point Greyはレンズ較正の問題を解消するのみならず、6つのレンズ全ての回転と翻案を高精度に較正するという課題、つまり、カメラの画角間のわずかな重なりによってより難解となっている問題も解決しています。

GPSデータと結合するLadybug球状画像

Ladybug球状画像はGPSデータと結合しており、Ladybug画像がLIDARポイントクラウドにマッピングされていて、幾何学的な精度のLadybug較正とは、すなわち、画像データが、ステッチの継ぎ目のみならず、全球状全般にわたって空間的に一貫していることなのです。 結果、Point Greyソフトウェアが、レンダリングが複数のカメラ画像に広がる場合でも、目立つほどのレンズの歪み効果を伴わずに、動画領域のあらゆる部分ビューをレンダリングすることが可能です。

精密な機械的調整ではなくむしろソフトウェア矯正を使用するという意思決定ですが、つまり、Ladybugカメラが機械公差にあたっての効率的で合理的な要件にて組立可能であることに他なりません。 また、Point Greyは工場の較正プロセスを自動化し、極めて一貫して信頼の置ける結果を産み出します。 機械的設計および自動較正はLadybugカメラの生産拡張を可能にし、変化する需要に対応できます。 加えて、工場較正とロバストなケースのデザインは現場での較正を必要としません。 Ladybugsは工場にて一度較正され、その後、温度変化、振動、衝撃に耐えうるのに十分な強度の独自の高耐久化ケーシングに入れられます。 よって、較正は無傷のままで、現場での較正はもはや不要です。

LIDARポイントクラウドにマッピングされたLadybug撮像

較正の利点

世界の他の部分との関連でのカメラの所在をアプリケーションに認識させることのできる能力のおかげで、Ladybugは単なるパノラマ画像を撮影するカメラにとどまらず、可能性のある幅広い用途への扉を開くようなコンピュータービジョンの領域へと昇華しています。

最大ダイナミックレンジのための後処理ワークフロー

Ladybug5は画像処理をカメラからホストPCへと移動させ、結果、利用者は結果や成果を管理できるのです。 Ladybug5は完全なビット深度（12ビット）画像を撮影、圧縮およびホストPCに転送します。 LadybugCapProの後処理ツールバーを使用してホワイトバランス、ガンマ、スミア補正、脱落補正およびその他の画像処理機能を適用します。 利用者は、アフレコ設定の決定と試行を実行でき、同時に、画像閲覧とその効果の確認をリアルタイムで行うことができます。

後処理の利点

撮影と後処理のワークフローモデルは、必要に応じてオリジナル画像に戻り、後処理工程を再適用できる柔軟性を備えています。